MICHALLAND Arthur-Henri

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Unité de recherche : 

Mail :  a.mmm@orange.fr

Mon domaine de recherche porte sur le sens haptique, qui mêle les signaux tactiles et kinesthésiques, et ses relations avec la perception (distale et proximale), la mémoire, et le contrôle moteur.

Il s'appuie sur les théories computationnelles et incarnées du contrôle moteur, ainsi que sur des paradigmes expérimentaux originaux et des mesures variées (temps de réponse, force exercée, performance mnésique, trajectoire de mouvement, modélisation). Une part de ce domaine de recherche est liée à la robotique à travers la planification et le contrôle, avec pour objectif d'améliorer la qualité de l'interaction humain-robot.
Mots clefs: Haptique, Cognition, Motricité, Interaction Humain-Robot (HRI, HRC)

 

Page web:

https://www.researchgate.net/profile/Arthur_Henri_Michalland